Podle principu práce
1. Objemové čerpadlo
Pracovní objem se periodicky zvyšuje a snižuje pohybem pracovních částí, aby absorbovaly a vypouštěly kapalinu, a tlak kapaliny se přímo zvyšuje stlačením pracovních částí.
Podle různých režimů pohybu pohyblivých částí se dělí na dvě kategorie: pístová čerpadla a rotační čerpadla.
Podle různých konstrukcí pohyblivých částí se rozlišují: pístová čerpadla a plunžrová čerpadla, zubová čerpadla, šroubová čerpadla, lamelová čerpadla a vodokružná čerpadla.
2. Oběžné čerpadlo
Oběžné čerpadlo přenáší mechanickou energii dopravované kapalině tím, že pohání oběžné kolo, aby se kapalina otáčela vysokou rychlostí.
Podle různých charakteristik oběžného kola a struktury průtokového kanálu čerpadla lze typ oběžného kola rozdělit na:
1) Odstředivé čerpadlo
2) Axiální čerpadlo
3) Čerpadlo se smíšeným-průtokem
4) Periferní čerpadlo
3. Tryskové čerpadlo
Spočívá ve využití vysokorychlostního paprsku generovaného pracovní tekutinou k vypuzení tekutiny a následnému zvýšení energie vypuzované tekutiny výměnou hybnosti.
Čerpadla lze také rozdělit na následující typy podle polohy hřídele čerpadla:
1) Vertikální čerpadlo
2) Horizontální čerpadlo
Podle počtu sacích otvorů:
1) Jednoduché sací čerpadlo
2) Dvojité sací čerpadlo
Podle hlavního hybatele, který pohání čerpadlo:
1) Motorové čerpadlo
2) Čerpadlo parní turbíny
3) Dieselové čerpadlo
4) Membránové čerpadlo
